On se nakon dvije sezone ponovo vraća kraj Bistrice, a u Sutjesci je prošao sve mlađe kategorije i punih sedam godina nosio seniorski dres u kojem je odigrao 190 utakmica.
Stijepović je u karijeri nastupao za albanski Kastrioti, gruzijski Torpedo Kutaisi, a posljednju polusezonu proveo je u Rudaru iz Pljevalja.
Osvojio je tri titule šampiona i jedan Kup Crne Gore, a upisao je i tri nastupa za mladu reprezentaciju Crne Gore.








