Streljaštvom je počeo da se bavi u Željezari, gdje je i radio i bio jedan od utemeljivača SD “Čelik”. Bio je najbolji strijelac u periodu 1961-1966, kada od Streljačkog saveza Crne Gore dobija na poklon malokalibarski pištolj , sa kojim počinju njegovi najbolji rezultati i sa kojim je bio osvajač srebrne medalje na prvenstvu Jugoslavije u Skoplju.
Dvadeset puta je bio prvak Crne Gore u disciplinama vazdušni i MK pištolj, a šest puta prvak Jugoslavije u serijskom i slobodnom izboru. Kao reprezentativac Jugoslavije najbolji rezultat je ostvario na Prvenstvu Evrope u Parizu 1974. godine, kada se u disciplini vazdušni pištolj plasirao od 4. do 8. mjesta i kada je postigao jugoslovenski rekord od 384 kruga. Tada je za samo jedan krug izgubio bronzanu medalju i u pojedinačnoj i u ekipnoj konkurenciji.
Kao učesnik Mediteranskih igara u Splitu osvojio je četvrto mjesto. Jugoslovenski rekord je obarao tri puta. Dugo je na prostoru zemalja bivse Jugoslavije bio neprikosnoven njegov rekord od 391 kruga. Od 1966. do 1986. godine je bio standardni reprezentativac Jugoslavije. Tako je bilo i 1979. godine, kada je na prvenstvu Jugoslavije u Zagrebu osvojio zlatnu medalju. Najdraže priznanje bilo mu je izbor za najboljeg sportistu Crne Gore 1971. godine, a dva puta je proglašavan za najboljeg sportistu Nikšića (1971. i 1972. godine).
Zvanično je od strane SSCG proglašen za najboljeg strijelca Crne Gore svih vremena. Dobitnik je najveće nagrade grada Nikšića -18. septembar. među deset najboljih sportista Crne Gore izabran je devet puta, a 15-ak puta među deset najboljih sportista Nikšića. Dobitnik je Ordena zasluga za narod sa srebrnom zvijezdom .
“Nije mali broj strijelaca i entuzijasta koji se rado sjećaju vremena kada je čika Radomir bio aktivan u streljačkom sportu i kada je bio primjer za sve strijelce u Crnoj Gori. Smrću Radomira Kneževića, crnogorsko streljaštvo i sport izgubili su izuzetnog sportistu, velikog čovjeka i pravog gospodina, a strijelci iskrenog prijatelja koji je umio da se raduje svakom njihovom uspjehu i da za svakog nađe lijepu riječ”, kazali su iz Streljačkog saveza Crne Gore.
